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  • 長(zhǎng)春安(ān)(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7設計

長春安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長(zhǎng)度

1695mm

水平伸長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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